labeltool

  • Philosys Label Editor - Philosys Ground Truth Annotator

    Die Label Tools Philosys Label Editor und Philosys Ground Truth Annotator sind Anwendungen zum Annotieren/Labeln und Visualisieren von Video- und Referenzdatenströmen für Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) und Autonomous Driving (AD). 

    Philosys Label Editor basiert auf EB Assist/ADTF und integriert sich damit nahtlos in die EBAssist/ADTF Umgebung.

    Supported Data Formats

     LE Formats

    Philosys Ground Truth Annotator kann unabhängig von ADTF eingesetzt werden, und lässt sich damit in beliebiger Umgebung verwenden.

    Supported Data Formats

    GA Formats

    Annotieren bedeutet in diesem Zusammenhang, dass reale Objekte in Video- oder Referenzdatenströmen je nach Gestalt und Eigenschaften mit verschiedenen geometrischen Objekten manuell und/oder halb automatisch markiert und mit Attributen versehen werden können (Ground-Truth). Das Ergebnis wird dann für die Validierung/Absicherung/Testen der Algorithmen und für Machine Learning und Validierung von DNNs verwendet.

    Die Label Tools verwenden Qt und OpenGL zur Darstellung der Bedienoberfläche, der Daten, geometrischen Objekte und deren Eigenschaften. Neben konventioneller 2D Darstellung unterstützen die Label Tools auch die Darstellung und das Annotieren von 3D Szenen. Dies wird insbesondere zum labeln von 3D-Referenzdaten, z.B. von LiDAR/Radar verwendet..

    Die Label Tools bieten standardmäßig verschiedene Ansichten auf die Daten:

    • VideoView zur Darstellung von Videobildern, 3D-Szenen und der markierten Objekte.
    • InspectorView zur Darstellung/Modifikation der Objekte über die Zeit.
    • ObjectView zur Detaildarstellung/Modifikation der geometrischen Objekte und Attribute.
    • SettingsView zur Darstellung/Modifikation der Einstellungen.
    • Console für Meldung

    Die unterschiedlichen Fenster erlauben es je nach Tätigkeit (Annotieren, Modifikation, Kontrolle) eine individuelle Arbeitsumgebung für das Datenlabeling einzurichten.

    Die Label Tools zeichnen sich durch eine Vielzahl von Features aus, die das Annotieren/Labeling und Visualisieren von Szenen gegenüber anderen Implementierungen deutlich erleichtern, und die Anpassung an individuelle Anforderungen ermöglichen:

    • Weitgehend freie Definition der Struktur der Labeldaten im XML-Format über eine XML-Strukturbeschreibung.
    • Lesen von Daten in verschiedenen Datenformaten (ADTF-DAT, ROS Bag, Sample File)
    • Annotieren von 2D-Bildern und 3D-Szenen über Maus und Tastatur (individuelle Tastenbelegung).
    • Unterstützung von unterschiedlichen Objektmarkern (Punkt, Linie, Rechteck, Parabel, Polygon/Spline, Box, Mesh).
    • Extrapolation/Tracking beim Hinzufügen von neuen Objekten.
    • Übersichtsdarstellung des Zustandes aller Objekte über die Zeit (InspectorView).
    • Detaildarstellung aller Attribute eines Objektes (ObjectView).
    • Fenster der Bedienoberfläche lassen sich frei anordnen (auch auf weiteren Bildschirmen).
    • Unterstützung von ADTF-Filtern zur Aufbereitung von Eingangsdaten für die Darstellung (PLE only).
    • Nutzung von externen Referenzdaten (CAN, Lidar, Radar, Point Cloud,...) zum Labeln/Annotieren/Visualisieren
    • Interpolation von Frames zwischen Stützpunkten.
    • Objekttracking und Objektdetektion.
    • Projektverzeichnis und Projektmodus.
    • Nutzung der ADTF Compression und ADTF Display Toolbox (nur PLE)
    • Plugin-Schnittstellen für eigene Player, GUIs und geometrische Objekte für die Markierung.

    Da der Philosys Label Editor auf ADTF basiert, ist für die Nutzung ein EB-Assist Runtime Lizenz nötig, für den Philosys Ground Truth Annotator dagegen nicht.

    Die Philosys Label Tools stehen für Windows 7/10 (64-bit) als 64-bit Anwendung zur Verfügung. Der Philosys Label Editor wird auf Kundenwunsch für eine spezifische ADTF Version ab ADTF 2.9 generiert. Dies erlaubt den Einsatz von ADTF Filtern mit einer bestimmten Version.

    Bitte beachten Sie auch die aktuellen Meldungen in den News und die Videos auf YouTube.

    Nehmen Sie bitte noch heute mit uns Kontakt auf, um nähere Informationen zu erhalten und gegebenenfalls einen Termin für eine Vorführung zu vereinbaren.

    Mehr als 1000 Nutzer verlassen sich bereits auf die Philosys Label Tools. Sie können der Nächste sein.

  • Philosys Label Editor - Philosys Ground Truth Annotator

    The label tools Philosys Label Editor and Philosys Ground Truth Annotator are programs for annotating video-data and reference data streams, and it can be used to visualize and analyse sensor data recordings.

    Philosys Label Editor is based on the EBAssist/ADTF framework and integrates seemless into this environment.

    Supported Data Formats

     LE Formats

    Philosys Ground Truth Annotator can be used independent from ADTF, and can be used in any environment.

    Supported Data Formats

    GA Formats

    In this context, annotating stands for the tagging of real objects in video and reference data streams. Depending on the shape and attributes, the objects can be manually or semiautomatically tagged with various geometrical objects and annotated with certain traits. The result is used to for validation and testing of Advanced Driver Assistant System (ADAS) and Autonomous Driving (AD) algorithms, for machine learning and DNN testing. The label tools also support labeling of reference data streams in 3D space for validation of ADAS/AD environmental models and sensor fusion.

    The label tools use Qt and OpenGL to display the user interface, video/reference data, geometrical objects and traits.

    Following windows are used in the process:

    • VideoView for displaying video images, reference data and annotated objects.
    • InspectorView for displaying and modifying geometrical objects over time.
    • ObjectView for a detailed description and modification of the geometrical objects and their traits.
    • SettingView for displaying and modifying the settings.
    • Console for messages

    The various windows allow for the creation of an individual work environment depending on the activity performed (annotation, modification, control).

    The label tools characterized by the following features that, compared to other implementations, considerably facilitate the labeling of video scenes and allow for adjustments to individual demands:

    • Extensive unrestricted definition of label data structure in XML format via XML structure.
    • The ability to read videos and reference data various data formats.
    • The ability to label by mouse and keyboard ( individual key settings).
    • Support by various object markers (dot, line, rectangle, parable).
    • Extrapolation/Tracking while adding new objects.
    • Overview of the condition of all objects over time (InspectorView).
    • Detailed depiction of the traits of all objects (ObjectView).
    • User interface windows can be freely distributed over the screen and/or onto other  screens.
    • Support by ADTF filters for preprocessing video and reference data (CAN, Lidar, Radar, Point Clouds) for display (PLE only).
    • Annotating in parallel recorded video data.
    • Full 3D annotation/labeling/visualization of reference data.
    • Executable on all ADTF supported windows platforms.
    • EB Assist runtime license is needed, as the Label Editor is based on ADTF.
    • 64-bit version available for Windows 7/10.

    For Philosys Label Editor an additional EBAssist/ADTF Runtime license is required.

    Philosys Label Editor can be generated for specific ADTF version starting from version 2.9.0 to allow use of ADTF binary filters for preprocessing. Please see more information in the News and YouTube.

    Please do not hesitate to contact us for more information or to make an appointment for a demonstration.

    More than 1000 users already rely on our sophisticated and reliable Label Editor for labeling/annotation a vast amount of recorded sensor data.

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